思明特（济南）科技有限公司

一、产品介绍

济南思明特科技有限公司自主开发的机器人关节模组测试系统，是一款用于综合评定机器人关节模组整机性能、运行可靠性与工作稳定性的专用检测设备。整套设备由测试工作台、扭矩转速传感器、待测关节模组、负载伺服电机、专用工装夹具、角度编码器、高精度功率分析仪器、工业控制主机及配套测控软件等核心单元组成，结构集成度高、测试精度稳定，可满足各类机器人关节模组的出厂校验、性能研发与可靠性摸底测试需求。

二、机器人关节模组测试系统功能与特点

系统支持双模式加载机制，兼容手动调节加载与全自动程控加载两种工况，适配不同测试场景的调试与批量检测需求。

设备覆盖全面的性能检测项目，可完成空载/带载性能测试、定点工况测试、传动效率测试、启动扭矩特性测试、连续运行温升测试、绝对定位精度检测、重复定位精度校验、扭矩控制精度标定、结构刚度测试、传动背隙检测等多项核心试验。

配套测控软件可实时采集并可视化展示扭矩、转速、机械功率、电压、电流、电机工作效率、驱动器运行效率、系统综合效率、实时温度、转动角度、实际减速比等全套关键参数。支持数据全自动采集、实时生成动态性能曲线，试验结束后可自动输出数据报表与曲线分析报告，便于数据归档与质量追溯。

设备兼容主流工业总线通讯协议，支持EtherCAT、CanOpen、CanFD、常规CAN等多种关节模组通讯方式，适配市面绝大多数主流机器人关节产品。同时搭载软硬件双重智能防护机制，一旦出现参数超限、过载、超温等异常情况，系统将立即触发急停保护，全方位保障设备与试样安全。

三、机器人关节模组测试系统参数

扭矩测试区间：0.1 N·m ~ 500 N·m

转速测试范围：0.1 ~ 6000 RPM

轴向/径向承载能力：最大可承受关节额定负载的50%

传动背隙检测精度：≤0.05°

综合测量精度：

角度精度：±2弧秒~±20弧秒

扭矩精度：±0.1%F.S.~±0.5%F.S.

转速精度：±0.1%F.S.~±0.2%F.S.

温度检测精度：±1℃

设备防护等级：IP54~IP67

水下湿插拔测试系统-水下对接测试台

压力试验防护舱-压力测试防护舱