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称重法 将 灭 火 器（或贮气瓶）称量，然后放置在室内常温下 。分别在第 30 天 、第 90 天、第 120 天复称量，当 质量发生减少 ，则表示发生了泄漏 。 测压法 将灭火器（或贮气瓶）放

1任意取1.2mt长的试样，一端与水源相接，另一端用带有排气阀的密封装置封闭，保持试样平 直。对试样灌水，排尽空气后，关闭排气阀。均匀升压至0．5 MPa，保压5 min后，用5．5．2规定

深海机器人装备产业被认为是海洋工业增长最为快速的产业之一，但由于深海机器人领域技术门槛高，投资较大，属于海工装备技术的“贵族”，此前中国涉足此领域的企业几乎没有。 自中车时代电气收购英国SMD以来，持续不断发挥技术协同优势，海工装备布局初现雏形，其涉及领域从原来以海上油气为主向外扩张，市场从原来局限于欧美，逐渐向亚太地区拓展，特别是中国市场。